20
19

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

pepper Programming Tips -既存のロボット動作、ロボットアプリケーションを任意に動作させる-

Posted at

pepperにプリセットされているロボット動作、ロボットアプリケーションを任意に動作させる方法です。

<使用するボックス>
・Text Edit
・Run Behavior

<使用方法>

  1. Text EditとRun Behaviorをつなぐ
  2. マウス右クリックにてロボット動作なら"動作パスをコピー"、ロボットアプリケーションなら"アプリケーションのIDをコピー"する。
  3. コピーした内容をText Editにペーストし実行。
    rb01.jpg

※あとは、例の「ボク、pepperと話すのは初めてですか?」を止めたいですね!(^^;)
run_dialog_devとかpepper_dialog_sample辺りがそうなのではないかとニラんでおります。

20
19
2

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
20
19

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?