SceneKitのメモ #Swift

SceneKit関連のスニペットや、単体の記事にするほどでもないメモをここに随時書き足していく予定です。

3次元計算

ランダムな3次元単位ベクトルを生成

Swift

func randomVector3() -> SCNVector3 {
    let rand = SCNVector3(random(min: -1.0, max: 1.0),
                          random(min: -1.0, max: 1.0),
                          random(min: -1.0, max: 1.0))
    return rand.normalized
}

いろんなアプローチがあるみたいだが、下記記事を読んだ感じだととりあえずこのシンプルなのでもよさそう。

http://nbeloglazov.com/2017/04/09/random-vector-generation.html

複数軸方向に回転

swift

let rotX = SCNMatrix4MakeRotation(Float.pi, 1, 0, 0)
let rotZ = SCNMatrix4MakeRotation(Float.pi/2, 0, 0, 1)
node.pivot = SCNMatrix4Mult(rotZ, rotX)

objc

SCNMatrix4 rotX = SCNMatrix4MakeRotation(M_PI, 1, 0, 0);
SCNMatrix4 rotZ = SCNMatrix4MakeRotation(M_PI/2, 0, 0, 1);
node.pivot = SCNMatrix4Mult(rotZ, rotX);

回転行列の積をSCNMatrix4Multで計算する。

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/1409697-scnmatrix4mult

pivotはオブジェクトを回転、スケールする際に基準となる点のこと。型はSCNMatrix4。上記の例ではx軸まわりに180°、z軸まわりに90°の回転をpivotとして与えている。

https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1408044-pivot

ヒットテスト

サーチモード

SCNHitTestOptionSearchMode（SwiftではSCNHitTestOption.searchMode）のデフォルトはSCNHitTestSearchModeClosest（Swiftでは.closest）なので一番近いのしか返してくれない。（ドキュメントには書いてないが、実際に値をみてそうなっていた）

全結果を取得にはSCNHitTestSearchModeAll（.all）を指定する。

objc

NSDictionary<SCNHitTestOption, id> *options = @{SCNHitTestOptionSearchMode: @(SCNHitTestSearchModeAll)};
NSArray<SCNHitTestResult *> *results = [self.renderer hitTest:pos options:options];