結論。「Ctrl + /」でOK
コメントアウトしたい範囲を選択し、「Ctrl + /」とする。
既にコメントアウト済みの箇所を元に戻す場合も同様に「Ctrl + /」でOK。
ちなみに選択領域にコメントアウト行と非コメントアウト行が混在する場合は「全行コメントアウト」され、既にコメントアウトされている行にもさらにコメントアウトのシンボル（例えばPythonだったら#）が追加される。
所感
今までVSCode上でのコメントアウトは「Ctrl+K,Ctrl+C」、外すのは「Ctrl+K,Ctrl+U」でないと出来ないと思っていたので、まさか「Ctrl + /」というもっと簡単にできるショートカットキーがあるとは想像しておらず、知ったときには驚いた。