ソケット通信の仕組みについて整理します。

ソケット通信は双方向通信ができます。
ソケット通信は「サーバー」と「クライアント」で構成されます。
「サーバー」は常駐する方です。一方、「クライアント」は必要なときにサーバーへ接続します。

HTTPと同様、サーバーはクライアントからの要求に対して応答することができます。
クライアントはサーバーに処理を要求することができます。
一方、接続を確立すればサーバーからクライアントに対して通信を行うこともできます。

以下に、クライアントからの要求データ送信に対して応答データを送る手順を示します。

サーバーは次の手順で確立します。
・ソケットの作成
・ソケットとローカルアドレス・ポートのバインド（ソケットの確立）
・ソケットでリッスン（クライアントからの接続待ち）
・クライアントのアクセプト（クライアントからの接続を確立）
・クライアントからの要求データ受信
・クライアントへの応答データ送信
・ソケットのクローズ（ソケットを閉じる）

クライアントは次の手順で確立します。
・ソケットの作成
・サーバーへの接続（コネクト）
・サーバーへ要求データの送信
・サーバーからの返答を受信
・ソケットのクローズ

ソケットを閉じない限り、双方向でデータの送受信を行うことができます。

例えば製造現場ではPLCを介してこのようなシステムが組まれます。

ソケットの仕組み