標準の環境がgnomeになってさらに簡単になった
インストールしたあと修正点は2か所

インストール

aptコマンドで簡単インストール

sudo apt install xrdp

設定変更1

/etc/X11/Xwrapper.config の内容を

allowed_users = anybody

に書き換える

設定変更2

polkitの設定を修正しないと "Authentication is required to create a color managed device" と言われる

/etc/polkit-1/localauthority.conf.d/02-allow-colord.conf を作成して次のように記述する

polkit.addRule(function(action, subject) {
  if (action.id == "org.freedesktop.color-manager.create-device" ||
       action.id == "org.freedesktop.color-manager.create-profile" ||
       action.id == "org.freedesktop.color-manager.delete-device" ||
       action.id == "org.freedesktop.color-manager.delete-profile" ||
       action.id == "org.freedesktop.color-manager.modify-device" ||
       action.id == "org.freedesktop.color-manager.modify-profile") {
     return polkit.Result.YES;
  }
});

注意点

注意点としてはコンソールで x環境使っているユーザはログインできないようです。