Welcome to emergency mode!

久しぶりに普段使っていない方のRaspberry Piにsshしようとしたが繋がらない。
電源入れ直し、直接確認してみたら起動時に以下のメッセージが。

Welcome to emergency mode! After logging in, type "journalctl -xb" to view
system logs, "systemctl reboot" to reboot, "systemctl default" to try again
to boot into default mode.
Give root password for maintenance
(or type Control-D to continue):

systemctl rebootやsystemctl defaultでは解決しない模様。
どうもファイルシステムが原因ぽい。

修復

まずはfstabを確認。

/etc/fstab

proc            /proc           proc    defaults          0       0
/dev/mmcblk0p1  /boot           vfat    defaults          0       2
/dev/mmcblk0p2  /               ext4    defaults,noatime  0       1

/dev/mmcblk0p2に対してfsckしたいので、

umount /dev/mmcblk0p2
fsck /dev/mmcblk0p2
reboot

これでとりあえず普通に起動できるようになった。