git resetについて、わからないことが多かったので、まとめました。
中でも、よく使うコマンドである、以下について、実験的に調べたことをまとめました。
間違いなどがありましたら、ご指摘いただけるとありがたいです。

git reset [ --soft | --hard ] [ HEAD | HEAD^ ]

結論

結論から書くと、このような挙動となる。

`git reset オプション HEAD`

オプション	コミットされたもの	ステージングされたもの	ワークツリーで変更されたもの	ワークツリーで新規に追加されたもの
--soft	変化なし	変化なし	変化なし	変化なし
オプションなし	変化なし	ワークツリーへ移動する。	変化なし	変化なし
--hard	変化なし	変更が削除される。	変更が削除される。	変化なし

`git reset オプション HEAD^`

オプション	コミットされたもの	ステージングされたもの	ワークツリーで変更されたもの	ワークツリーで新規に追加されたもの
--soft	ステージングされた状態に戻る。	変化なし	変化なし	変化なし
オプションなし	ワークツリーへ移動する。	ワークツリーへ移動する。	変化なし	変化なし
--hard	変更が削除される。	変更が削除される。	変更が削除される。	変化なし

言葉の説明

オプション( --soft と --hard )

どのくらいresetするかの度合いを決めるもの。
hard > オプションなし > --soft の順に、resetの度合いが大きい。
オプションをつけていない時は、--softと--hardの間みたいな挙動となる。言葉からイメージしやすい。

HEAD と HEAD^

HEAD最新のコミットの状態。
HEAD^最新から一個前のコミットの状態。

以下で、実際にコマンドをうって、git resetの挙動を確かめる。見るだけではよく理解できない箇所もあるかと思いますので、一緒にターミナルで実行してみてください。

ワークツリー、インデックス、ステージング

ワークツリーで、ファイルを変更したり新規に追加したりする。
git addをすると、ワークツリーで変更されたものがステージングされ、インデックスへ移動する。
git addをすると、ステージングされインデックスにあるものが、コミットされる。

準備

こちらの4つのファイルを準備する。
commit.txt: コミットされたもの
staging.txt: ステージングされたもの
modified.txt: ワークツリーで変更されたもの
untracked.txt: ワークツリーで新規に追加されたもの

	コミットされたもの	ステージングされたもの	ワークツリー
コマンドを打つ前	commit.txt	staging.txt	modified.txt, untracked.txt

ここで、modified.txtは、新規に追加されたものではなく、変更を加えられたものにしたいため、予め準備のためにcommitしてから、変更を加える。

# modified.txt
touch modified.txt
git add modified.txt
git commit -m 'modified.txtをコミット'
echo 'modified.txtを変更する' > modified.txt

# commit.txt
touch commit.txt 
git add commit.txt
git commit -m 'commit.txtをコミット'

# staging.txt
touch staging.txt
git add staging.txt

# untracked.txt
touch untracked.txt

git statusして、状況を確認。

Changes to be committed:
  (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

        new file:   staging.txt

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   modified.txt

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        untracked.txt

また、git logして、コミット状況を確認。

commit 875f4d280c450dcddfd3e799448c33cb07215854 (HEAD -> master)
Author: host <host@gmail.com>
Date:   Sun Aug 9 23:03:39 2020 +0900

    commit.txtをコミット

commit bb977083c0aa34911e9dd517f274b15378c64cfe
Author: host <host@gmail.com>
Date:   Sun Aug 9 23:03:15 2020 +0900

    modified.txtをコミット

この状況から、以下の6条件でのgit resetを行う。それぞれのコマンドを打つ前の状態は、上の状態に統一している。

`git reset オプション HEAD`

1. `git reset --soft HEAD`

これは何も変わらない。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|

Changes to be committed:
  (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

        new file:   staging.txt

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   modified.txt

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        untracked.txt

2. `git reset HEAD`

ステージングされていた、staging.txtがインデックスからワークツリーへ移動。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後|commit.txt||modified.txt, untracked.txt, staging.txt|

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   modified.txt

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        staging.txt
        untracked.txt

3. `git reset --hard HEAD`

ステージングされていたstaging.txtの変更が削除される！！
ワークツリーのmodified.txtの変更が削除される！！
ただし、ワークツリーに新規追加されたuntracked.txtはそのまま残る。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後|commit.txt||untracked.txt|

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        untracked.txt

`git reset オプション HEAD^`

1. `git reset --soft HEAD^`

コミットしたはずのcommit.txtが、ステージングされた状態に戻る。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後||staging.txt, commit.txt|modified.txt, untracked.txt|

Changes to be committed:
  (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

        new file:   commit.txt
        new file:   staging.txt

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   modified.txt

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        untracked.txt

2. `git reset HEAD^`

コミットしたはずのcommit.txtが、ワークツリーへ移動。
ステージングされていた、staging.txtがインデックスからワークツリーへ移動。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後|||modified.txt, untracked.txt, staging.txt, commit.txt|

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)

        modified:   modified.txt

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        commit.txt
        staging.txt
        untracked.txt

3. `git reset --hard HEAD^`

コミットしたはずのcommit.txtの変更が、削除される。
ステージングされていたstaging.txtの変更が削除される！！
ワークツリーのmodified.txtの変更が削除される！！
ただし、ワークツリーに新規追加されたuntrached.txtはそのまま残る。

||コミットされたもの|ステージングされたもの|ワークツリー|
|---|---|---|---|---|
|コマンドを打つ前|commit.txt|staging.txt|modified.txt, untracked.txt|
|コマンドを打った後|||untracked.txt|

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)

        untracked.txt