NavigationBarとStatusBarを同時に消す

- (void)setBarHidden:(BOOL)hidden animated:(BOOL)animated
{
  NSTimeInterval duration = 0.0;
  if (animated) {
    duration = 0.3;
  }
 
  // 先にStatusBarの表示を始める
  [[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:hidden withAnimation:UIStatusBarAnimationFade];
  
  // 表示する場合、実際は先に表示設定にする
  if (!hidden) {
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO];
  }
  
  [UIView animateWithDuration:duration animations:^{
    self.navigationController.navigationBar.alpha = hidden ? 0 : 1;
  } completion:^(BOOL finished) {
    // 非表示にする場合、アニメーション終了後、非表示設定にする
    if (hidden) {
      [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES];
    }
  }];
}

追記：StatusBarが既に消えている場合、NavigationBarの位置がずれる問題に対処