下記の様なDriverモデルがPositionモデルを所有している。

m_driver.js

"use strict";

const mongoose = require("mongoose");
const Position = require("./m_position.js");
const Schema = mongoose.Schema;

const driverSchema = Schema({
  name: {
    type: String,
  position: { 
    type: Schema.Types.ObjectId, //外部キー
    ref: "Position" //参照モデル
  }
});

module.exports = mongoose.model("Driver", driverSchema);

m_position.js

"use strict";

const mongoose = require("mongoose");
const Schema = mongoose.Schema;

const positionSchema = Schema({
  longitude_k_x: Number,
  latitude_i_y: Number,
  driver: {
    type: Schema.Types.ObjectId, //外部キー
    ref: "Driver" //参照モデル
  }
});

module.exports = mongoose.model("Position", positionSchema);

今下記のようなデータがあります。

Positionモデルデータ

{
  "_id":"5ff163eb514e011e79ccc284",
  "latitude_i_y":1,
  "longitude_k_x":1,
  "driver":"5ff163eb514e011e79ccc283",
  "__v":0
}

Driverモデルのデータ

{
  "_id":"5ff163eb514e011e79ccc283",
  "name":"driverTaro",
  "position":"5ff163eb514e011e79ccc284",
  "__v":0
}

お互いに外部キーで結びついている状態です。

この状態で以下のようなpopulateメソッドを実施しました。

position.findOne({ latitude_i_y: 1 })
  .populate("Driver")
    .exec((error, data) => {
       console.log(data);
       console.log(data.driver.name);
})

結果

//console.log(data);
{
  _id: 5ff163eb514e011e79ccc284,
  latitude_i_y: 1,
  longitude_k_x: 1,
  driver: 5ff163eb514e011e79ccc283,
  __v: 0
}

//console.log(data.driver.name);
undefined

求める結果

//console.log(data);
{
  _id: 5ff163eb514e011e79ccc284,
  latitude_i_y: 1,
  longitude_k_x: 1,
  driver: {
    _id: 5ff163eb514e011e79ccc283,
    name: 'driverTaro',
    position: 5ff163eb514e011e79ccc284,
    __v: 0
  },
  __v: 0
}

//console.log(data.driver.name);
driverTaro

ご覧の様に、driverモデルが紐づいて取得できませんでした。

結果として問題があった部分は、

.populate("Driver")

populateメソッドの引数が原因でした。
populateメソッドには、**"モデル名"を指定するものだと思い込んでいました。
しかし、実際は引数に指定するのは、"外部キーに指定したkey"でした。
よって、今回であれば

.populate("driver")

のように、キー名を引数に渡すことにより、求める結果か取得できました。

データーの保存方法に問題があるとばかり思い込んで、そちらを中心に調べたので、時間を要してしまいました。
結果として、公式のサンプルコードを見れば、すぐに解決する問題でした。

ハマった時は、発想を切り替えて、エラーの原因を調査することが大切ですね。

参考:
[mongoose official]
(https://mongoosejs.com/docs/populate.html#saving-refs)