散歩ルートを自動で作成してくれるPGM

散歩ルートを自動で作成してくれるPGM

pythonで散歩ルートを自動で作成してくるPGMを作りました。 散歩決定手順としては、予め道と交差点画像を地図上に書き込んだ画像ファイルを 用意しておき、初期交差点位置からランダムに経路を選んで指定した距離以上 になったらルート作成を終了するように動作します。

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PGMファイル

githubURL:https://github.com/NanjoMiyako/AutoWalkingRoot

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サンプル動作画像

実行時処理例 

道と交差点書き込み済みベース地図画像例

出力ファイル画像例

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使い方

以下の手順で散歩ルートを作成します 1.ベース地図画像ファイルを用意します(GoogleMapのスクショなどで作成) 2.ベース地図画像ファイルの上から散歩候補の道を黒く(RGB:0,0,0)、道同士の交差点を赤(RGB:255,0,0)で書き込んだファイルを用意します、交差点に接している道同士は重ならないようにします。 3.AutoWalkingRoot.py中のmain1()メソッドを実行し、2で作成したファイルから 道と交差点のみ抽出した画像ファイルを作成します 4.AutoWalkingRoot.py中のmain2()メソッドを実行し、表示された画像中から散歩の初期位置のX座標とY座標を取得します 5.AutoWalkingRoot.py中のmain3()メソッドを実行し、以下のコマンドライン引数を指定して散歩ルートを作成します コマンドライン引数1:ベース地図画像パス(拡張子付き) コマンドライン引数2:道と交差点画像パス(拡張子付き) コマンドライン引数3:初期X位置 コマンドライン引数4:初期Y位置 コマンドライン引数5:散歩最小距離 コマンドライン引数6:保存する散歩ルート画像ファイル名(拡張子付き)

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参考にしたサイト

Pythonでリスト（配列）の要素を削除するclear, pop, remove, del | note.nkmk.me while文を使った繰り返し | Python入門 Pythonでルート（平方根）を計算する方法を現役エンジニアが解説【初心者向け】 | TechAcademyマガジン