以下の方法でkindleのテキストを抽出できました。
1.kindleの本をpcからkindleの標準機能でテキスト読み上げさせ、それを次のソフトで音声だけ録音する
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Debut動画キャプチャ・画面録画ソフト
https://www.nchsoftware.com/capture/jp/index.html?srsltid=AfmBOor2YW5_ToLhVt-IUTcZXFaXrf_Vmsvm73xKH68KKvjcQRjN5FM8
2.①で抽出した音声をmp4→mp3に適当な方法で変換する
3.②でmp3に変換した音声を次のソフトで再度読み上げ音声テキスト抽出する。
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ローカル文字起こし（テレカン議事録）無料版
4.得られたテキストを適当にミス等を修正する.