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@shiwasu(Shiwasu tech)

M5Stick C Plusのpwm出力ピン

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M5Stick C Plusのpwm出力が可能なピンは

ピン番号

  • 0
  • 26
  • 32
  • 33

です．

32,33はGroveコネクタとなっていますが，線を取りだせば，普通のGPIOとしても扱うことができます．

メモ

M5StickCPlusで倒立振子を作っている方の記事を参考に，前後，左右旋回できる倒立振子を作ろうとしている中で，DCモータを２台制御する必要がありました．
どのピンがpwm対応しているか調べていましたが，まとまって記載されているサイトがなかったので，メモ書き程度に残しておきました．

M5StickCで倒立振子

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