ローカル環境のMac OSからAWS上に存在する踏み台サーバ経由でstaging環境へアクセスし、そこからDBへ接続する方法
ローカル → EC2(踏み台) → EC2(Staging) → RDBMS(Mysql)

前提

ローカル環境のMacの.ssh/configに踏み台経由での各サーバへの接続方法を記載

例：

.ssh/config

Host sample-proxy
  User user
  Port 22
  Hostname xxx.xxx.xxx
  preferredauthentications publickey
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host *sample.jp
  User user
  port 22
  ProxyCommand ssh sample-proxy nc %h %p
  preferredauthentications publickey
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

手順

2017年11月13日現在 stable版ではローカルの.ssh/configを読む設定は選択できなさそうです。
EAPだと上記設定が可能な為、設定できるようにします。

Preferences > Appearance & Behavior > System Settings > Updates で Early Access Program　を選択
Datagrip をアップデートする
SSH/SSL のAuth Typeで OpenSSH config and authentication agentを選択
これでローカルの.ssh/configを使用してDBアクセスが可能になります