前提

はるか昔に自作したIO-Kitというライブラリの布教です。

最近思うこと

digitalWrite()ってあんまよくないですよね。（思想強い）

何がよくないかというと、

ピン自体を定義していない
記述が煩雑
入出力定義が曖昧

この三つ目は特に重要だと思ってて、ハイインピーダンス状態に保持しなければならないピンをLOWやHIGHにdigitalWriteしてしまったら普通に事故りかねないのでこれは結構重要です。

間違えてOUTPUTに設定していたピンでdigitalReadしてたから動かなかったー、じゃなくてdigitalReadできる構造にプログラムを作るべきじゃない（思想強い2回目）

簡単な思想

全てインスタンス作って定義しましょう！！というスタンスです。mbedに思想はかなり近いと思います。詳しい使い方はreadme見てもらえればと思いますが、概要だけ簡単に紹介します。

とりあえずライブラリをインクルードします。PlatformIOの方はライブラリマネージャから簡単にインストールできます。

#include <IO-Kit.h>

出力はこのようにして使います。

#include <IO-Kit.h>

Output LED = 13;
Output LED_Arr[] = {10, 4};

void setup(){}

void loop(){
  LED = HIGH;
  delay(500);
  LED = LOW;
  LED_Arr[1] = LOW;
  delay(500);
}

これを使うと、Lチカがこのようにかけます。めっちゃ綺麗じゃないですか？

#include <IO-Kit.h>

Output LED = 13;

void setup(){}

void loop(){
  LED = !LED; //裏返す
  delay(500);
}

ちなみにInputも同じように使えます。

#include <IO-Kit.h>

Input SWITCH = 2;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(SWITCH);
}

内部実装

Outputのクラスはこんな感じになっています。operatorが鍵です。

bool　_pwmExpはSTM32だとPWMの仕様がちょっと異なるのでこのように付け足しています。

class Output {
 public:
  Output(int pin);

  float operator=(float val);
  int operator<<=(int val);

  byte raw(void);

  operator float();

 private:
  int _pinNumber;
  byte _pinStatus;

  void set(bool val);
  void setPWM(int val);

#ifdef _STM32_DEF_
  bool _pwmExp = false;
#endif
};

そしてこの内部はこのようになっています。ただのメンバ関数の説明は省きますが、代入演算子のオーバーロードって技を使って=という記号にこちらの関数を割り当てています。

float Output::operator=(float val) {
  val = constrain(val, 0.0, 1.0);
  if (val == 1.0 || val == 0.0) {
    this->set(bool(val));
  } else {
    this->setPWM(round(val * 255));
  }
  return val;
}

終わりに

みんな使ってください！！！