TangoでOcclusionを有効にする

Gankino (Version 1.52, April 2017)

1. Enable Depth を ONにする

Tango Manager で Enable Depth のチェックボックスを ON にする．

2. Enable Occlusion を ON にする

Tango Camera の Enable Occlusion を ON にする．

Gankino から Tango AR Camera が Tango Camera に統一されているので， Tango AR Screen が貼られてなかったら貼る．

3. Tango Point Cloud を置く

設定は以下のように．
重要なのは Update Points Mesh を ON にすること．

画像は， Exsiting ADF を Loading するようにしているので， Use Area Descriptio Pose が有効になっている．

4. できる

オクルージョン．
HADOはフィールドが広いし，相手チームのプレイヤーまで距離があるので，検出なしが結構出る．出なくても3mくらいからは結構怪しい．#Tango pic.twitter.com/CmlPpjws4Q

— Izumi Shirosaki (@izugch4423) 2017年5月15日

あまり何もなくだだっ広い空間だとPointCloudがよしなに取得できず，
取得できないだけならいいがアラートが表示される．

腕の長さの距離に敵は居ないなぁ〜． pic.twitter.com/BDvRA5t90d

— Izumi Shirosaki (@izugch4423) 2017年5月15日

仕様．

Current devices are designed to work best indoors at moderate distances (0.5 to 4 meters). This configuration gives good depth at a distance while balancing power requirements for IR illumination and depth processing. It may not be ideal for close-range object scanning or gesture detection.
https://developers.google.com/tango/overview/depth-perception

0.5ｍ〜4ｍ程度が適正範囲．