PythonでLeapMotionを使ってみる

LeapMotionという小型のジェスチャ操作デバイスを買って、pythonで動かしてみました。
私の環境がubuntu12.04なので、それ用のSDKをdeveloperサイトから取得してきます。(ユーザ登録が必要です)
ダウンロードしたファイルを解凍すると中にLeapSDKというフォルダがあるのでその中のlibに入っている以下のファイルがpythonで動かすのに必要なファイルになります。

• Leap.py
• libLeap.so
• LeapPython.so

3次元表示にはVPythonというモジュールを使いました。
以下が今回作成した簡易ビューアです。

finger_viz.py

#!/usr/bin/python
#coding:utf-8
from visual import *
import Leap

scene = display(title='Leap Motion Example',
                x = 0, y = 0, width = 600, height = 600,
                center = (5, 0, 0), background = (0, 1, 1),
                visible = True,
                scale = (0.005, 0.005, 0.005),
                autoscale = False)
balls = [sphere(radius=10, color=color.red, visible=False) for _ in range(10)]
controller = Leap.Controller()

while True:
    rate(100)
    f = controller.frame()
    for idx, ball in enumerate(balls):
        if idx < len(f.fingers):
            ball.visible = True
            ball.pos = (f.fingers[idx].tip_position.x,
                        f.fingers[idx].tip_position.y,
                        f.fingers[idx].tip_position.z)
        else:
            ball.visible = False

実際の表示画面はこんな感じです。
かなりシンプルで指先のみの表示になっています。

面白いデバイスなので、ゲーム、音楽とか3Dモデリングなどいろいろと使えそうな感じです。