#環境

Ruby 2.6.3
Rails 5.2.4

#[IAM]ユーザー作成
IAMのダッシュボードでユーザーを選択し、ユーザーの追加をクリックします。
ユーザー名を入力AWSアクセスの種類を選択プログラムによるアクセスを選択肢、次へ

既存のポリシーを直接アタッチを選択後S3で検索AmazonS3FullAccessを選択し、次へ
ユーザー登録は完了させ、.csvダウンロードする。
access_key secret_access_keyが書いてあるので忘れないように保管する。

#[S3]バケットポリシーの編集
S3に入ってバケットの選択し、アクセス許可のタブをクリック
バケットポリシーを編集するをクリックし、下のコード追加します。
AWSアカウントのidは右上の自分の名前をクリックし、マイアカウントの数字です。

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "PublicReadGetObject",
            "Effect": "Allow",
            "Principal": {
                "AWS": "arn:aws:iam::awsアカウントのid:user/IAMで作成したユーザー名""
            },
            "Action": "s3:GetObject",
            "Resource": "arn:aws:s3:::バケット名/*"
        }
    ]
}

#refile.rbを作成

$ touch config/initializers/refile.rb

config/initializers/refile.rb

require 'refile/s3'

#if !Rails.env.production? # 開発環境でS3へアップロードできているか確認する方法

if Rails.env.production? # 本番環境の場合
  aws = {
    access_key_id: ENV['S3_ACCESS_KEY_ID'], # アクセスキーID
    secret_access_key: ENV['S3_SECRET_ACCESS_KEY'], # シークレットアクセスキー
    region: 'ap-northeast-1', # リージョン
    bucket: 'S3バケット名',
  }
  Refile.cache = Refile::S3.new(prefix: 'cache', **aws)
  Refile.store = Refile::S3.new(prefix: 'store', **aws)
end

Refile.cache Refile.store残っていると本番環境で反映されなかったので
エラーになる方は消した方がいいです。

.env

AWS_ACCESS_KEY_ID="アクセスキー"
AWS_SECRET_ACCESS_KEY="シークレットキー"

Gemfile

gem "refile-s3"

bundle installでgemを入れます。
本番環境にも同じように反映させたら完成です。

参考になった記事です
https://qiita.com/matsubishi5/items/c2abdd7375a4c683392a
https://qiita.com/piyor/items/36d2c3c9b8fd638a71a0