前提条件

• gem 'devise' でログイン機能を実装していること
• 新規登録で mail: guest@guest, password: 111111で登録していること

 <%= form_with(model: User.new, url:new_user_session_path) do |f| %>
   <%= f.hidden_field :email, value: "guest@guest" %>
   <%= f.hidden_field :password, value: "111111" %>
   <%= f.submit "ゲストログイン", class:"btn btn-success btn-sm mb-3 btn-block guest"%>
<% end %>

ゲストログインがクリックされるとログイン画面へ行き、
valueの中のemailとpasswordが入り
ログインした画面へリダイレクトされます。