以下はWindows環境の話です。
VirutalBoxの操作をGUIではなくCLIから行うには「vBoxManage」が必要です。
このコマンドはVirutalBoxと一緒にインストールされますので、
インストールフォルダにパスを通してあげれば使えるようになります。
■環境：
OS：Windows 10
VirtualBoxのインストール先(初期設定)：
C:\Program Files\Oracle\VirtualBox
※PATHの通し方(備忘)
「コントロールパネル」⇒「システム」⇒「システムの詳細設定」⇒「詳細設定」タブ
⇒「環境変数」⇒「Path」に追加
(システム環境変数にするかユーザー単位にするかはお好み)
参考までに、「vBoxManage」コマンドの使い方は、
インストール時に格納される以下ドキュメントに記載されています(All English！)
C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\doc\UserManual.pdf