この記事について

RailsでAPIを作成する際、エンドポイントを設定しますが、 /api/v1/sample-apis のように複数単語（「sample apis」）の部分はkebab-caseを使用することが多いかと思います。
しかし、Rubyの命名規則的には、ファイル名はsnake_caseかと思いますので、snake_case→kebab-caseの変換を行う必要があります。
この記事では、Railsのエンドポイントでsnake_case→kebab-caseの変換方法を記録として残したいと思います。

コントローラクラスの作成

エンドポイント api/v1/sample-apis に対するコントローラクラスを作成します。
RailsではControllerクラスのフィル名をsnake_caseで記述し、 <エンドポイントのsnake_case>_controller となるため、 sample_apis_controller.rb としております。
api/v1/ の部分はmoduleを使用することとします。

app/controllers/api/v1/sample_apis_controller.rb

module Api
    module V1
        class SampleApisController < ActionController::API
            def index
                render json: {
                    data: { message: 'this is sample apis action' }
                }
            end
        end
    end
end

`config/routes.rb` でのパス設定

resources にはコントローラクラスのファイル名（から _controller.rb を除いた部分）、:path => にはエンドポイントとして設定したい文字列を記述します。

config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  namespace :api do
    namespace :v1 do
      resources :sample_apis, :path => 'sample-apis'
    end
  end
end

動作確認

rails s でRailsサーバを起動してブラウザで /api/v1/sample-apis にアクセスしてみます。
（画像では3100ポートを起動していますが、3000ポートを起動している場合は http://localhost:3000/api/v1/sample-apis にアクセスしてください。）

参考

Routes with Dash - Instead of Underscore _ in Ruby on Rails