ラズパイのデスクトップから任意のPythonスクリプトを起動

home/pi/Desktop/aaaa/my_excellent_script.py
をデスクトップからダブルクリック（+1クリック）で起動できるようにします。

Pythonコードに記述

# これは最初の行に記述。ハッシュ記号も含めて書くこと。
# シバンって呼ばれる。このファイルはPythonスクリプトだよってLinuxに伝える。
#!/usr/bin/env python3

# デスクトップから起動すると、作業フォルダがデスクトップになってしまう。
# 相対パスで色々指定している場合は必要。
os.chdir('/home/pi/Desktop/aaaa/')

シェルで実行

# 実行権限を付与。これでダブルクリックした際に「端末で実行」が出てくる
cd Desktop/aaaa/
chmod +x my_excellent_script.py

# リンクの作成。Windowsでいうショートカット。
# 左がリンク元のフルパス。右は何でもOK。
cd Desktop
ln -s my_excellent_script.py script_launcher