サンプルプログラム

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.fragment_tab_host_activity_main);

        //FragmentManagerの取得
        FragmentManager mFragmentManager = getSupportFragmentManager();
        //xmlからFragmentTabHostを取得、idが android.R.id.tabhost である点に注意
        FragmentTabHost tabHost = (FragmentTabHost)findViewById(android.R.id.tabhost);
        //ContextとFragmentManagerと、FragmentがあたるViewのidを渡してセットアップ
        tabHost.setup(this, mFragmentManager, R.id.content);

        //String型の引数には任意のidを渡す
        //今回は2つのFragmentをFragmentTabHostから切り替えるため、2つのTabSpecを用意する
        TabSpec mTabSpec1 = tabHost.newTabSpec("tab1");
        TabSpec mTabSpec2 = tabHost.newTabSpec("tab2");

        //Tab上に表示する文字を渡す
        mTabSpec1.setIndicator("This is tab1");
        mTabSpec2.setIndicator("This is tab2");

        Bundle args = new Bundle();
        args.putString("string", "message");

        //それぞれのTabSpecにclassを対応付けるように引数を渡す
        //第3引数はBundleを持たせることで、Fragmentに値を渡せる。不要である場合はnullを渡す
        tabHost.addTab(mTabSpec1, Fragment1.class, args);
        tabHost.addTab(mTabSpec2, Fragment2.class, null);
    }
}

Fragment1.java

public class Fragment1 extends Fragment {
   
   @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
       //addTabの際にBundleを渡す場合は、Bundleから値を取得する
       //渡さない(nullを渡している)場合は、実装しなくてよい。そうでないとgetString("string")時にエラーが発生する
        Bundle args = getArguments();
        String str = args.getString("string");
    }

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState){
        View v = inflater.inflate(R.layout.fragment_tab_host_fragment_1, null);
        return v;
    }
}

Fragment2.java

public class Fragment2 extends Fragment {

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState){
        View v = inflater.inflate(R.layout.fragment_tab_host_fragment_2, null);
        return v;
    }
}

2箇所について、idが指定されている点に注意

fragment_tab_host_activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<!-- FragmentTabHostのidは必ず @android:id/tabhost にする-->
<android.support.v4.app.FragmentTabHost
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@android:id/tabhost"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:orientation="vertical"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <!-- FragmentTabHost同様、idの指定あり。idは必ず @android:id/tabs にする-->
        <TabWidget
            android:id="@android:id/tabs"
            android:orientation="horizontal"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="0"/>

        <FrameLayout
            android:id="@android:id/tabcontent"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="0"/>

        <!-- contentにFragmentが追加される-->
        <FrameLayout
            android:id="@+id/content"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"/>

    </LinearLayout>
</android.support.v4.app.FragmentTabHost>

fragment_tab_host_fragment1.xml、～2.xmlともにTextView一つのlayout

fragment_tab_host_fragment1.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:gravity="center">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        android:text="fragment1"
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_gravity="center_horizontal" />
</LinearLayout>

fragment_tab_host_fragment2.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:gravity="center">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        android:text="fragment2"
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_gravity="center_horizontal" />
</LinearLayout>

参考:
http://dev.classmethod.jp/smartphone/android/android-tips-38-fragment-tab-host/

ありがとうございました。