Unity5の教科書「Chapter7 3Dゲームの作り方」で 3D の的当てゲームを作成しましたので、内容をまとめてみました。
3D ゲームならではのポイントも含まれるかと思います。

本文内に登場するコードはすべて C# です。

Rigidbody

まず、投射物となるオブジェクトに Rigidbody コンポーネントをアタッチしておきます。
Rigidbody をアタッチすることで、オブジェクトに重力や摩擦などの物理法則にもとづいた挙動をさせることができます。

投射物を投げる

画面をタッチすると投射物が投げられるというような動作にします。
ここで必要な処理は次の 2 つになるかと思います。

画面をタッチしたタイミングで投射物となるオブジェクトを生成する
生成したオブジェクトを飛ばす

画面をタッチしたタイミングで投射物となるオブジェクトを生成する

投射物となるオブジェクト(ここでは projectile とします)は 1 つではなく、プレイヤーが画面をタッチするのにあわせて生成されます。
そのため Prefab を利用してゲーム内で生成するようにします。

Prefab を利用するメリットなどは以下の記事に書いていますので、あわせて参考にしていただければと思います。

http://qiita.com/shiimaxx/items/8b7a51d2d6f36062941a#%E9%9A%9C%E5%AE%B3%E7%89%A9%E3%82%92%E7%94%9F%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B

projectile を生成するスクリプトは次のとおりです。

public GameObject projectilePrefab;

void Update () {
	if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
		GameObject projectile = Instantiate (projectilePrefab) as GameObject;
    }

public GameObject projectilePrefab;
- projectile の Prefab を格納するための変数を宣言しています
if (Input.GetMouseButtonDown (0))
- 画面がタッチされたことを判定するために if 文を利用します
GameObject projectile = Instantiate (projectilePrefab) as GameObject;
- projectilePrefab をもとに projectile を生成します
- 上記の if 文の中にある処理なので、画面をタッチすると projectile が生成されるようになっています

生成したオブジェクトを飛ばす

projectile には Rigidbody がアタッチされていますので、Rigidbody.AddForce を使ってオブジェクトを飛ばすようにしてみます。
Rigidbody.AddForce は引数に x, y z 座標で力のベクトルを指定して与えることで、任意の方向にオブジェクトを動かすことができます。

公式ドキュメント
- https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html

スクリプトは次のとおりです。

void Update () {
    :
    projectile.GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (new Vector3 (0, 200, 2000));

x, y, z 座標を指定した Vector3 型のオブジェクトを引数として渡しています。
z 軸に 2000 の力でオブジェクトが飛んでいくようになります。またオブジェクトが重力で落ちるスピードを和らげるために、y 軸にも 200 の力をかけています。

画面をタッチした方向に投射物を投げる

これまでの内容で、画面をタッチすると投射物が投げられるという実装ができました。
ただ、現状では画面をタッチした場所に関わらず、投射物は固定方向にしか飛びません。
投射物が画面をタッチした方向に飛ぶようにしてみたいと思います。

画面をタッチした場所の座標の取得には Input.mousePosition を利用します。
また、 Input.mousePosition を Camera.ScreenPointToRay の引数とすることでタッチした場所にもとづいた Ray を返すようにできます。

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Camera.ScreenPointToRay.html

Ray は名前のとおり光線を表現することができる構造体です。

https://docs.unity3d.com/550/Documentation/ScriptReference/Ray.html

スクリプトは次のとおりです。

void Update () {
    :
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
    Vector3 direction = ray.direction;
    projectile.GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (direction.normalized * 2000);

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
- タッチした場所をあらわす Input.mousePosition を引数として Camera.ScreenPointToRay を実行することで、タッチされた方向にむかうベクトルを取得します
Vector3 direction = ray.direction;;
- ray.direction を direction に代入します
- ray.direction は Ray であらわされる光線の方向にあたる Vector3 型のオブジェクトです
projectile.GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (direction.normalized * 2000);
- direction.normalized でベクトルの正規化をおこない、長さ「1」のベクトルとしたあとに 2000 の力がかかるようにします
  - https://docs.unity3d.com/jp/540/ScriptReference/Vector3-normalized.html

参考文献