バージョンUnity 2017.3.1f1 (64-bit)
[unityAssetStore:Logitech Gaming SDK]
(https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/logitech-gaming-sdk-6630)
unityでハンコンを使う場合はこれを使うと早いが、値がとれなかったが解決策がなかったので自分で解決した。
基本的にLogitechSteeringWheel.csを参考にするが、Update()だけ参考にしたら行けるだろうと思っていたがそうではなかった。

#問題点

void Update()
     {
        if (LogitechGSDK.LogiUpdate() && LogitechGSDK.LogiIsConnected(0))
     }

LogitechGSDK.LogiUpdate()がfalseになる場合があるからだ

#解決策

void Start()
    {
       LogitechGSDK.LogiSteeringInitialize(false);
    }

LogitechGSDK.LogiUpdate()は事前に LogitechGSDK.LogiSteeringInitialize(false)の関数を使わないとtrueにならないのだ

#原因

LogitechSteeringWheel.cs内では Debug.Logでこの関数を使っていたので見落とした。
LogitechSteeringWheel.csを一度動かすとLogitechGSDK.LogiSteeringInitialize()がキャッシュされてLogitechGSDK.LogiSteeringInitialize()をしてなくてもLogitechGSDK.LogiUpdate()がtrueになってしまう。
unityのLogicoolSDKのLogitechSteeringWheelの記事がまったくなかった為。

#最後に
下の記事では実践的なソースコードを載せているので是非参考にして頂きたい。
LogicoolSDKを使ったハンドル入力
ここまで見てくれありがとうございます。