ルータを初期化することを毎回調べなおしているような気がしたので初期化方法を残しておきます．
自分用の備忘録です．
概要
この記事では，方法はstartup-configを読み込まずに起動する方法を解説しています．
Step 1: ルーターを再起動する
reloadコマンドが使える場合は使用して再起動しましょう．
できない場合は，背面のON/OFFスイッチを使用．
Step 2: メッセージが流れ始めたらブレーク信号を送信しましょう．
WindowsでTeraTermを使用している場合
メニューバーの「コントロール」から「ブレーク信号を送信」を押しましょう．
MacやLinux等でscreenコマンドを使用している場合
「Ctrl+A」 を押した後「b」を押すことでブレーク信号を送信できます．
その他のツールの場合
Ctrl+Breakでブレーク信号を送信できることが多いようです．
Step 3: コンフィギュレーションレジスタを0x2142に書き換えます
confreg 0x2142
コンフィギュレーションレジスタを0x2142に設定することで
start-configを読み込まずに機器を起動するという設定を行うことができます．
Step4: 再起動を行いましょう
reload
※ 環境によってはresetコマンドを使うようです．
Step 5: 設定を書き換えます．
この操作は慎重に行ってください．
操作を誤ると起動できなくなる可能性があります．
ルータを初期化する場合
copy running-config startup-config
現在起動中の工場出荷状態（running-config）をstartup-configに上書きします．
パスワードのみを初期化する場合
copy startup-config running-config
startup-configをrunning-config（今の状態）に読み込む方法ですが
コマンド実行時には，enableで特権モードに入っているため，そのままパスワードの変更が可能です．
その後，パスワードの設定を変更しましょう．
Step 6: コンフィギュレーションレジスタを元に戻しましょう
まずは，Step1〜Step2を行ってください．
次に以下のコマンドを打ちます．
confreg 0x2102
再起動しましょう．
これで完了です．
追加情報
今のコンフィギュレーションレジスタの値は
show version
コマンドを使うと確認が可能です．