はじめに
今，音声認識はいろいろなところで使われ始めています．
しかし，音声認識をしてみようと思うと意外と難しいのが現状です．
１から作るのは無理だし，GoogleやMicrosoftは音声認識は無料で使おうとすると制限が大きいし．．．と悩んでいる方も多いと思います．
そんな人に最適な，完全フリーのJuliusを使ってみたいと思います．
ゴール
・ターミナルからデモを起動し，マイク入力から直接音声認識ができるようになる
事前知識
Julius
http://julius.osdn.jp/index.php
音声認識システムの開発・研究のためのオープンソースの高性能な汎用大語彙連続音声認識エンジン
使う上での利点として，ほぼリアルタイムかつオフラインでも使用できるのが特徴です．
Julius自体はあくまで音声認識エンジンであり，音声認識をするには別に音響モデル・言語モデルが必要になる．（それも配布してるよ）
インストール
準備
最初に，brewをインストールしていない方は以下のコマンドを打ってインストールしてください．
/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
次に，flew，portaudioを順にインストールします．
（juliusを動かすのに必要らしい）
※追記：Mac OS 10.13.5 で試した所、これらのパッケージをインストールしていない状態でもインストールできました。
$ brew install flex //必要なし
$ brew install portaudio //必要なし
Julius インストール
以下のページからjuliusのtarファイルをダウンロードし，作業ディレクトリにもっていきます．
https://ja.osdn.net/projects/julius/releases/66547#note
その後，以下のコマンドを実行してJuliusコマンドをインストールします．
$ tar xvzf julius-4.4.2.tar.gz
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
ヘルプコマンドを実行して，インストールに成功しているか確認しましょう．
$ julius --help
次に，先ほど書いたように音響モデル・言語モデルもダウンロードしましょう．
なぜかtar.gzファイルをダウンロードしてもうまくいかなかったため，今回はzipファイルをダウンロードします．
ディクテーションキットのダウンロード
先ほど述べたように音響モデル，言語モデルが入ったディクテーションキットを配布しているので，ダウンロードします．
（ここに実行バイナリもあるのでJuliusをインストールしなくても動くらしい
→自分は上手くいきませんでした）
以下から最新（もしくはお好み）のdictation-kitをダウンロードしましょう．
https://ja.osdn.net/projects/julius/
ダウンロードしたら，作業ディレクトリに展開します．
そこまでできたら，以下のコマンドを打ってみましょう．
julius -C main.jconf -C am-dnn.jconf -dnnconf julius.dnnconf -nostrip
### read waveform input
STAT: AD-in thread created
<<< please speak >>>
と出てきたら，何か話してみて下さい．
sentence1: 今日 の 夜 ごはん は カレー ライス だ よ 。
wseq1: <s> 今日+名詞 の+助詞 夜+名詞 ごはん+名詞 は+助詞 カレー+名詞 ライス+名詞 だ+助動詞 よ+助詞 </s>
こんな感じで音声認識できました．
体感そこそこな精度で認識してくれました！
参考URL
julius公式ホームページ
http://julius.osdn.jp/
公式のトリセツ的なやつ
https://jaist.dl.osdn.jp/julius/47534/Juliusbook-4.1.5-ja.pdf
Terminal (macOS): Julius で音声認識をする
http://snippets.feb19.jp/?p=1734
MacでJuliusインストールする方法
https://qiita.com/amano-kiyoyuki/items/41f250a52e0929001e1f