ここにも記載されているが、sbx_user1051というユーザで実行しているらしい。
https://dev.classmethod.jp/articles/check-os-layer-because-change-amazon-linux-2/
（しかも$HOMEなどは設定されていない）
そのため、自前のDocker環境でroot権限を使用してコマンドが成功しても、Lambdaで起動時にエラーになる場合がある。
私が現在seleniumでchrome動かそうとしてこの問題にぶち当たっている。