をつくりました。SkinnyResource のコードは HTML 以外の応答も考慮していたりして、最初に理解するためのサンプルとして適切ではないかなという理由からです。
MembersController は scaffold で生成されたもので CompaniesController は、その一部だけを素で実装したものです。SkinnyResource では変数化しているところも敢えてベタ書きにしています。
controller/CompaniesController.scala
controller/Controllers.scala#L22-L55
scaffold をやった後に見るサンプルとしてどうぞ。