PHPマニュアルに

empty — 変数が空であるかどうかを検査する

http://php.net/manual/ja/function.empty.php

と書いてある。

emptyを使って、trueを返す値は、

0
null
false
''
""
空配列

らしい。そこで、実験。

index.php

<?php
    $var = array();
    $test_data = [0, null, false, '', "",$var];
        
    for ($i = 0, $l = count($test_data); $i < $l; $i++) {
        if (empty($test_data[$i])) {
            echo 'true'.'<br/>';
        } else {
            echo 'false'.'<br />';
        }
    }

実行結果は、全部trueでございました。
引き続き実験をしていきたい。

参考URL
「emptyとissetの違い」ほげほげ（仮）
http://starzero.hatenablog.com/entry/20101117/1290002811