iMacをjenkinsスレーブとしてReact Nativeアプリのビルドをしている最中に以下のエラーでハマりました。

The following build commands failed:
CodeSign /パス
(1 failure)
[15:22:32]: Exit status: 65

+---------------+-------------------------+
|            Build environment            |
+---------------+-------------------------+
| xcode_path    | /Applications/Xcode.app |
| gym_version   | 2.97.0                  |
| export_method | development             |
| sdk           | iPhoneOS12.1.sdk        |
+---------------+-------------------------+

[15:22:32]: ▸     /usr/bin/codesign --force --sign XXXXXXX --preserve-metadata=identifier,entitlements,flags --timestamp=none /パス
[15:22:32]: ▸ /パス: replacing existing signature
[15:22:32]: ▸ /パス: errSecInternalComponent
[15:22:32]: ▸ Command CodeSign failed with a nonzero exit code

解決方法は使用する証明書や秘密鍵をcodesignやxcodeからパスワード入力無しで使用できるようにすることです。
キーチェーンアプリの対象の秘密鍵をダブルクリック→アクセス制御→常に許可するリストに /usr/bin/codesign と xcode を追加します。
すると正常に署名できるようになりました。

参考
https://stackoverflow.com/questions/29242485/command-usr-bin-codesign-failed-with-exit-code-1-code-sign-error