環境

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 18.04.3 LTS
Release:	18.04
Codename:	bionic

インストール手順

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable test edge"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-ce

バージョン確認

$ $ docker --version
Docker version 19.03.12, build 48a66213fe

参考

Ubuntu 18.04にDockerをインストールする
 Install Docker Engine on Ubuntu