目的

AGL Itchy Icefish v9.0.0 をRaspberryPi4で起動する際の備忘録です
AGLはAutomotive Grade Linuxの略です。

automotivelinux.org

１．準備

32GB SDカード
RaspberryPi4 + 電源、miniHDMI-HDMIケーブルなど

ラズベリーパイ 4 コンピューターモデルB 2GB
image書き込みソフトEtcher

２．起動イメージの準備

以下を参考に、AGLのサイトからRaspberryPi4用の起動イメージをダウンロードします。
バージョンは、20200418時点で最新のv9.0.0を使用しました。

AGL Unified Code Base Release Notes
https://download.automotivelinux.org/AGL/release/icefish/9.0.0/raspberrypi4/deploy/images/raspberrypi4/agl-demo-platform-crosssdk-raspberrypi4.wic.xz
2019/8/22にリリース発表されたAGL UCB 8.0.0をRaspberryPi3B+で起動する

３．起動イメージの書込み

EtcherでイメージをSDカードへ書き込み
Image Selectionでイメージを指定して、「Flash!」をクリック

４．起動

RaspberryPi4にSDカードを差します。
起動して３分ほど待ち、AGLのGUI画面が出力されればＯＫです。
（起動後、ラズベリーパイのアイコン画面、黒画面が継続して心配になりますが、数分待つと正常に起動しました）

５．デモアプリ動作確認

HMIを色々触ります。

MediaPlayer

USBオーディオ機能が使えました。
.mp3ファイルを保存しているUSBメモリをRaspberryPiに指して、MediaPlayerを選択
再生ボタンを押下すると再生が始まりました。（音声はHDMI経由で出力されるようです。）

AGL UCB 9.0.0 mediaplayer app pic.twitter.com/BE9GngkJR1
— st (@st17890027) April 19, 2020

agl-distro/release-notes#itchy_icefish
No audio on Raspberry Pi 3/4 jack; HDMI works.

ソースコードビルド手順

例えばRaspberryPi用のビルド手順は以下を参考にすれば良さそう。（未実施）
AGL for Raspberry Pi

Debugging

以下を参考に、前回同様シリアル接続すれば良さそう。（未実施）

agl-raspberrypi

Debugging
It is possible to debug AGL images on Raspberry Pi using 3.3V USB to serial cable, such as Olimex USB-Serial-Cable-F, connected to the UART of the board. Follow the instructions below to connect a cable to the board (do it on your own risk, no warranty is provided):

Connect the BLUE wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F to pin 6 of Raspberry Pi,
Connect the RX line of the cable (GREEN wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F) to pin 8 (TX line) of Raspberry Pi,
Connect the TX line of the cable (RED wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F) to pin 10 (RX line) of Raspberry Pi.

その他

もしご興味あれば是非色々と試して頂きたいです。

参考

ラズベリーパイ 4 コンピューターモデルB 2GB
AGL Unified Code Base Release Notes
https://download.automotivelinux.org/AGL/release/icefish/9.0.0/raspberrypi4/deploy/images/raspberrypi4/agl-demo-platform-crosssdk-raspberrypi4.wic.xz
2019/8/22にリリース発表されたAGL UCB 8.0.0をRaspberryPi3B+で起動する