※追記をまとめると以下
（pytorch,tensoflow,opencv,sklearn,pandas...）

python3の場合

python3 -c 'import torch; print(torch.__version__) '
python3 -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)'
python3 -c "import sklearn;print(sklearn.__version__);"
python3 -c "import cv2 ;print(cv2.__version__);"
python3 -c "import pandas as pd ;print(pd.__version__);"
python3 -c "import torchvision;print(torchvision.__version__);"
python3 -c "import pygame; print(pygame.version.vernum);"

pythonの場合

python -c 'import torch; print(torch.__version__) '
python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)'
python -c "import sklearn;print(sklearn.__version__);"
python -c "import cv2 ;print(cv2.__version__);"
python -c "import pandas as pd ;print(pd.__version__);"
python -c "import torchvision;print(torchvision.__version__);"
python -c "import pygame; print(pygame.version.vernum);"

pytorchでcudaが使えるかコマンドラインから確認する

python -c "import torch; print(torch.cuda.is_available()); print(torch.cuda.get_device_name(0));"
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available()); print(torch.cuda.get_device_name(0));"

pytorchとtensoflowのバージョンをコマンドラインから調べる

以下をコマンドラインから実行すればよい

python3 -c 'import torch; print(torch.__version__) '
python3 -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)'

以下のような結果がでる

$ python3 -c 'import torch; print(torch.__version__) '
1.3.0
$ python3 -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)'
1.14.0

追記

sklearnのバージョンは以下で調べる

python3 -c "import sklearn;print(sklearn.__version__);"

opencvのバージョンは以下で調べる

python3 -c "import cv2 ;print(cv2.__version__);"

pandasのバージョンは以下で調べる

python3 -c "import pandas as pd ;print(pd.__version__);"

参考

【Python/PyTorch】バージョン確認
 TensorFlowのバージョンのチェック方法