はじめに

　GPUサーバにリモート接続し、エッジデバイスにフィードバックする方法を検討しています。まずは、GPUサーバにSSHでアクセスし、機械学習をリモートで実行するための環境を構築し、その学習結果を自宅の作業環境にあるjetson及びkriaで推論できる方式を検討します。

作業環境

ネットワーク（IPv4overIPv6）
GPUサーバ(Ubuntu: 20.04.3 LTS Focal Fossa)
- Kubernetes
- Docker
Mac(macOS Big Sur: バージョン11.6)
- XQuartz
- Docker Desktop

作業条件

大阪（遠隔端末）から北海道（GPUサーバ）という遠隔での作業
作業者２名
機械学習環境を共有する必要がある

環境構築

　作業条件からDockerを用いて、機械学習環境のベースは同じにしておき、何か特別なことを実行したい場合は新たにコンテナを生成し、そこで作業を行うことにしたいと考えています。特に、Pythonや関連するライブラリのインストールによってそれまでのスクリプトが動作しなくなるということを懸念しています。
　また、コンテナがある程度増えるということを見越して、Kubernetesを用いた簡単なコンテナ管理を行いたいと考えています。将来的には、AWSやGcpで構築した環境も同じKubernetesで管理することを検討したいと思います。

　この環境下では，ユーザは，以下のような条件下でGPUサーバを使用する必要があります。

各機械学習環境は，必要に応じて，各ユーザがコンテナを立ち上げ，それを利用する
今後の状況によっては，同一環境を使うことも可能だが，ssh接続中に時々broken pipeし，起動時のdockerプロセスが落ちることがある。
コンテナ内で必要なリソースについては，独自でダウンロードしてそれを用意する
学習結果等，非常に時間がかかるものについては，データの永続化を検討する必要がある。

0　SSH接続とディスク共有

凡例及び条件

[凡例]
hoge            :  ユーザ名
portNum         :ポート番号（ssh）
xxx.xxx.xxx.xxx :ipアドレス
~/MOUNT         :マウント対象

[条件]
事前に端末及びサーバ間でsshに用いられる鍵交換ができていること

事前準備

事前のインストール

brew install macfuse
brew install gromgit/fuse/sshfs-mac

GPUサーバへの公開鍵登録

ssh-copy-id hoge@xxx.xxx.xxx.xxx -p portNum

ssh接続（X11使用前提）

ssh接続

ssh -X -p portNum hoge@xxx.xxx.xxx.xxx

遠隔ディスクのマウント

sshfsによるマウント

sshfs -o IdentityFile=~/.ssh/id_rsa hoge@xxx.xxx.xxx.xxx:/home/hoge ~/MOUNT -p portNum

マウントが外れた場合のゴーストディスク削除

mountが外れた場合

sudo diskutil umount force ~/MOUNT
rm -r ~/MOUNT

KeepAlive設定

サーバ側設定

sudo vim /etc/ssh/sshd_config
ClientAliveInterval 120
ClientAliveCountMax 3

1　GPUサーバへのDockerエンジンの構築

公式ページを参考にDocker環境の構築を行います。今回はrepositoryから直接インストールを行っています。
念のため、Dockerエンジンが正しく動作していることを以下のコマンドで確認する

docker --version

2　GPUサーバへアクセスするための遠隔端末の準備

こちらも同様に公式ページから何も考えずにインストールできます。

同様に、Docker Desktop 環境が正しく動作していることを以下のコマンドで確認する

docker --version

また、リモートでGPUサーバに接続し、以下のコマンドでDocker版のHello Worldを確認する

sudo docker run hello-world

CentOS等と異なり、ubuntuでは、原則sudoが必須となる。

遠隔でGIMP等のUI動作できるようにXQuartzをインストールする
　公式ページ：XQuartzからインストールする。ssh接続時に-Xオプションをつければ立ち上がるようになる。xeyesやGIMPがコマンドラインから立ち上がることを確認する。

xeyes

3　nvidiaのサンプルプログラムを動かす

nvidiaのサンプルプログラムが公式サイトにあるため，それを動作させる（CNNで検索した例）。
今回はPytorch用のクイックスタートガイドを選択する
このサンプルでは，以下のような作業順序となる
(1) gitからデータをローカルにクローンする
(2) DeepLearning用の評価画像をCOCOというサイトからダウンロードする
(3) Pytorch用のMask R-CNN NGC コンテナを起動する
(4) 学習を開始する
(5) 学習に対する評価を行う
(6) 推論を行う
ハマりポイント
(1) GPU数の変更を変更する
（GPU=8->1,train.sh/inference.sh/eval.sh）
(2) dtrxを使用できないため、自分で解凍する
(3) 推論パラメータの変更
（TEST.IMS_PER_BATCH:1->10,inference.sh）

課題

1　docker特有の課題

　dockerをubuntu上で使用するとsudo権限が必要となり，docker内の制御が全ユーザroot権限になってしまいます。そのため，不特定多数の作業者環境には向かないという状況があります。一方，そのための代替として，Singularityのようなツールもありますが，以下のような問題があります。

今回のようにベンダーが提供する機械学習環境がDockerをベースに構築されている
Dockerfileの互換性の問題等で環境構築時に苦労する可能性がある
DockerImageをそのまま利用はできない（変換が必要となる。）。

　今回は，まず立ち上げということもあり，セキュリティリスク及び効率的な共有環境というのを犠牲にしています。今後，SinguralityやSlurmについては，検討が必要です。

2　ubuntuの特定リビジョンでdtrxが使えない

　１つ目の課題と比べると大したことではないですが，NVIDIAでは素材を収集し，tar, gz, zip等を自動で判断して，結合・解凍するツールとしてdtrxというツールを使用しているが，ubuntuの20.04 LTS Focal Fossaでは公開されていないため（21系列からは復活している），独自で解凍等を行う必要がある。

参考

IPv4overIPv6の設定
V6プラスのポート開放
公開鍵をホストに登録する際の秘密鍵パーミッションエラー対処
SSH接続しようとしたら秘密鍵のパーミッションエラーがでた