Intel内蔵GPUを用いたROS Navigation stack (costmap_2d) 高速化
はじめに 以前の記事で、Intel CPU 内蔵グラフィックス機能を GPGPU として活用するための手法として Level Zero API (oneAPI/L0) を紹介しました。 Leve...
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Intel内蔵GPUをoneAPI Level Zeroで直接叩いてみる（実践編）
はじめに 前回の記事で、Level Zero API の紹介および導入方法について説明しました。 今回は Level Zero API の具体的な使用方法、C++ を用いたホストプログラムの書き...
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Intel内蔵GPUをoneAPI Level Zeroで直接叩いてみる（環境構築編）
はじめに 手のひらサイズのミニPCでよく使われている Intel N100 などの CPU は、基本的に Intel UHD Graphics などの内蔵グラフィックス機能を持っています。 この...
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