Search result of “user:ymd-stella”

5 search resultsShowing 1~5 results

2022/10/15

概要 Ubuntu 18.04 で ROS2 galactic (Ubuntu 20.04) の docker コンテナを作って stella_vslam_ros (https://github...

Comment0

2022/10/13

概要 Ubuntu 18.04 で stella_vslam (https://github.com/stella-cv/stella_vslam) のチュートリアルを動かしたので手順を記録して...

Comment0

2020/02/16

概要 D435iを使うために、kernelに含まれていないモジュールが必要になり、kernelの更新作業をしたので作業ログを書いておく。ほとんど以下のissueに書かれていた手順を利用した。 ...

Comment0

2019/11/11

概要ゲームエンジンGodotでROSのノードとして動作する点群ビジュアライザを作ってみました。作ったもの：https://github.com/ymd-stella/godot_ros_pc...

Comment0

2019/08/03

自作ナビゲーションパッケージ(https://github.com/ymd-stella/stella_nav )をROS2対応させようとしていて、ros2/rvizについて困ったのでその内容に...

Comment0

5 search resultsShowing 1~5 results

Qiita is a knowledge sharing service for engineers.

Search article