HTTP を MQTT に置き換えてみる
はじめに 個人で開発している IoT のプロジェクトで Raspberry Pi と複数の Raspberry Pi Pico 2 W を通信させています。 もともとは HTTP で通信していま...
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MicroPython で WDT を使う
はじめに マイコンを使って常時動作するプログラムを書いていると、何らかの原因でプログラムが正常に動作しなくなった場合に、自動的に復旧させたくなることがあります。 例えば、ネットワーク通信やセンサ...
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Cloudflare Workers + D1 な構成で DB に依存する処理を vitest-pool-workers でテストする
はじめに Cloudflare Workers + D1 を使ったアプリケーションを作っています。 D1 に対して読み書きする処理のテストを書きたかったのですが、D1 は Workers のラン...
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Raspberry Pi で USB Wi-Fi dongle を使いたいとき
はじめに で書いたように、Raspberry Pi をアクセスポイントとして使っているのですが、 OTA でのアップデートの機構を追加したかったので、アクセスポイントとして動かすのと同時に ST...
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systemd timer unit を使って定期タスクを実行する
はじめに Raspberry Pi 上で IoT アプリケーションを構築しているのですが、その IoT アプリケーションでは、センサーから定期的に温度データを集めて保存しています。 放っておくと...
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systemd-run を使ってサブプロセスを一時的に別のサービスとして動かす
はじめに Raspberry Pi と Raspberry Pi Pico 2 W を使って、LAN 内で完結する IoT アプリケーションを作っているのですが、OTA アップデートの機構を追加...
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Raspberry Pi をアクセスポイントとして動かす際に特定台数以上の Wi-Fi クライアントから接続ができない時
はじめに 以前、Raspberry Pi (Raspberry Pi 5) をアクセスポイントとして動かすための記事を書きました。 この構成で運用していたところ、Wi-Fi のクライアント（エッ...
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nginx をリバースプロキシにしてクライアントの IP アドレスを正しく取得したいとき
はじめに 最近趣味で、Raspberry Pi と Raspberry Pi Pico W を使って、LAN 内で完結する IoT アプリケーションを作っています。 のような構成で、運用していま...
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nginx をリバースプロキシにして WebSocket を扱いたい時
はじめに nginx をリバースプロキシにして、バックエンドのサーバーと WebSocket で通信しようとすると、接続が確立できずエラーになることがあります。 私は、最近 nginx をリバー...
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nginx をリバースプロキシにして SSE を扱いたい時
はじめに 趣味で、Raspberry Pi と Raspberry Pi Pico W を使って、LAN 内で完結する IoT アプリケーションを作っています。 Raspberry Pi Pic...
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Raspberry Pi Pico 2 WH で温度センサーを扱う
はじめに Raspberry Pi Pico 2 WH で温度センサーを使ってみます。 使用する温度センサーは、BME680 です。温度だけでなく湿度、気圧なども計測できます。 私は大阪の千石電...
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RaspberryPi Pico W で Wi-Fi 通信する
はじめに Raspberry Pi Pico 2 W を買ったので、それを使って Wi-Fi を通信してみます。 上記の記事でアクセスポイント化した Raspberry Pi に接続します。 セ...
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NetworkManager を使って Raspberry Pi をアクセスポイントにする
はじめに 最近 IoT を齧り始めたのですが、 Raspberry Pi をアクセスポイントにして簡単な無線 LAN を作りたくなりました。 調べてみると hostapd や dnsmasq を...
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NetworkManager を使わずに Raspberry Pi をアクセスポイントにする
はじめに では、NetworkManager を使って Raspberry Pi をアクセスポイントとして動作させる方法を紹介しました。 調べてみた感じ、NetworkManager を使わずに...
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JavaScriptで作るTodoリスト
はじめに 普段はReactをよく使っていますが、JavaScriptをもっと理解することができればもっと楽しいだろうなと感じています。 ReactもVueもAngularも原始はJavaScri...
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GitHub Actions で AI モデルを使う
はじめに GitHub Actions の workflow を実行する際に AI モデルを利用したくなる場面があります。 個人的には、private リポジトリに push した学習メモを定期...
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AtCoder を戦う環境を整える
はじめに 最近、約3年ぶりに AtCoder を再開しました。 私は、AtCoder が用意してくれている「コードテスト」はほとんど使っておらず、ローカル環境でコードを書いて試すスタイルをとって...
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netplan で固定のプライベート IP アドレスを割り当てる
はじめに プライベートネットワークに複数のサーバーを接続し、それぞれ固定のプライベート IP アドレスを割り当てたいみたいな時があります。 私は、macOS を普段使いしていて、時々、自作PCに...
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Docker 環境の MySQL で日本語が入力できない時
はじめに Docker 環境で MySQL を使う時に日本語がうまく入力できないことがあります。 原因は OS の locale の設定がうまくいっていない MySQL の character ...
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Rubyで簡易的なMCPサーバーを作ってみる
はじめに 少し前ですが、MCPのRuby SDKがリリースされていたので、それを使って簡易的なMCPサーバーを作ってみようと思います。 Transport Support stdio: Noti...
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