軌跡追従制御をやってみた
はじめに こちらの記事では、制御工学に基づき簡易的な自動車の軌跡追従制御を実施したものです。 昨今、自動運転にはモデル予測制御(MPC)が多く適用されていますが、本記事ではMPCは使用しません。...
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