Arduino Uno R4のGeneral Purpose Timer(GPT)を使ったPWM出力
要約 Arduino Uno R4(以下R4) のレジスタを操作してPWM出力を行う方法を記載します。 下記はMinimaでもWifiでも同様ですが、出力ピンに対する内部ピン(pinout)が2...
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Arduino Uno R4でロータリーエンコーダポジションをハードウェア計測
初めに ABZ相を持つロータリーエンコーダの回転角をArduino Uno R4でハードウェア計測するための方法を残します。Z相によるカウントリセットも可能です。 Arduino UNO R4 ...
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