husarnetを利用してスマホをROSノードに
何がしたいか IMUとか高性能なカメラとかがついているスマホを遠隔のROSノードとして使えたら色々と嬉しいですよね。 husarnet・hNodeという便利なものがあるみたいです。 セットアップ...
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ROS melodicインストール時のキーエラー (NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654)
Jetson NanoにROSをインストールしようとして、このページ を参照しながら進めたところ、sudo apt updateの際にROS関連パッケージ情報を取得する部分でエラーが出てしまった...
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