iOS10から動画のインライン再生ができるようになりました。

ただし、Ionicの場合は config.xmlに以下の記述が必要です。忘れやすいので気をつけましょう。

config.xml

<preference name="AllowInlineMediaPlayback" value="true" />

videoタグにはplayinlineを書きましょう

 <video 
       muted
       src="<動画のURL>" 
       poster="<サムネのURL>" 
       webkit-playsinline
       playsinline
       autoplay>
</video>

無音(muted)だと自動再生もされるようになります。
噂によると動画の音声トラックがないのも条件らしい(未確認)

ちなみに省電力モードだと自動再生されないので、背景動画等コントローラーなしで使う時はお気をつけて（動画を再生する手段がなくなります)