ロボティクス

超小型衛星の開発とか、その姿勢に関する研究とかやっとります。それに関連したニッチな技術記事を書いていくのでよろしくお願いいたします。

自律移動ロボットにおける自己位置推定に関する研究をしています。

# MakerFaire Tokyo/Kyoto 2024/2025 個人スポンサー枠で協賛。つくろか！実行委員会 # 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解を代表するものではありません。

Engineer at inaho

数学・物理学・（確率）制御理論・金融工学・機械学習といった分野の境界領域で何か面白いことができないか探しています。Keywords: 数学、物理学、Scientific ML、モデルベース機械学習、深層学習、強化学習、数理ファイナンス、確率解析、確率微分方程式、最適制御、確率ロボティクス、マテリアルズ・インフォマティクス、カルマンフィルタ、Nvidia、GPUなど