ロボティクス

磁気トルカから名前を取ってます！ 航空宇宙B4 ・アストロダイナミクス研究室(Dまで行きたい) ・宇宙システム研究会 ・ASE-Lab. ・UNISEC ・YACつくば 【やってること】 ・開発：3U 磁気姿勢制御(その他Cubeのお手伝い) ・実装：リアルタイムデータ可視化 ・研究：3次元回転と制御

自律移動ロボットにおける自己位置推定に関する研究をしています。

# MakerFaire Tokyo/Kyoto 2024 個人スポンサー枠で協賛。つくろか！実行委員会 # 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解を代表するものではありません。

Engineer at inaho

数学・物理学・（確率）制御理論・金融工学・機械学習といった分野の境界領域で何か面白いことができないか探しています。Keywords: 数学、物理学、Scientific ML、モデルベース機械学習、深層学習、強化学習、数理ファイナンス、確率解析、確率微分方程式、最適制御、確率ロボティクス、マテリアルズ・インフォマティクス、カルマンフィルタ、Nvidia、GPUなど

テレビ→車載ECU PF→自律移動ロボットのソフトを開発してきている組み込み系エンジニアです。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。