制御系エンジニアだった何か。 分野は制御工学とか車とか自己位置推定とかロボットとか？。一応博士。本記事の内容は著者の所属企業と一切の関係がありません。

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

超小型衛星の開発とか、その姿勢に関する研究とかやっとります。それに関連したニッチな技術記事を書いていくのでよろしくお願いいたします。

高専で様々なことに挑戦中！

自律移動ロボットにおける自己位置推定に関する研究をしています。

# MakerFaire Tokyo/Kyoto 2024/2025 個人スポンサー枠で協賛。つくろか！実行委員会 # 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解を代表するものではありません。

ロボティクス

数学・物理学・（確率）制御理論・金融工学・機械学習といった分野の境界領域で何か面白いことができないか探しています。Keywords: 数学、物理学、Scientific ML、モデルベース機械学習、深層学習、強化学習、数理ファイナンス、確率解析、確率微分方程式、最適制御、確率ロボティクス、マテリアルズ・インフォマティクス、カルマンフィルタ、Nvidia、GPUなど

土木・建設現場・ロボットなどに適用できるソフトウエアを取り扱うエンジニア。 光学系の研究室を出ているので、その関連の内容もたまに呟きます。

テレビ→車載ECU PF→自律移動ロボットのソフトを開発してきている組み込み系エンジニアです。

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

計測・制御・情報に興味があります。 数理工学の記事を書きます。

大学でロボットの研究をしていました。いまは某通信会社でVLA開発してます。

工学 - C,C++によるシミュレーションコードの作成 - Pythonによる解析、機械学習