自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

磁気トルカから名前を取ってます！

高専で様々なことに挑戦中！

自律移動ロボットにおける自己位置推定に関する研究をしています。

# 投稿内容は私個人の意見であり、所属企業・部門見解を代表するものではありません。 # 投稿内容は執筆時点の情報であり、必ずしも最新情報であるとはかぎりません。

ロボティクス

土木・建設現場・ロボットなどに適用できるソフトウエアを取り扱うエンジニア。 光学系の研究室を出ているので、その関連の内容もたまに呟きます。

テレビ→車載ECU PF→自律移動ロボットのソフトを開発してきている組み込み系エンジニアです。

元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。

計測・制御・情報に興味があります。 数理工学の記事を書きます。

大学でロボットの研究をしていました。いまは某通信会社でデータ分析とロボット用AI開発してます。

工学系院生 - C,C++によるシミュレーションコードの作成 - Pythonによる解析、機械学習