Qiita の Ruby の初心者向け記事で，true/false に関して，誤ったもしくは誤解を招く表現を非常によく目にします。
たとえば

if は条件が true のときに・・・を実行し，false のときは実行しません

とか

Ruby では nil と false だけが false で，それ以外のオブジェクトは true です。

といったような。
明らかに真／偽と true/false を混同しています。

「えっ？　日本語と英語だけの違いじゃないの？」って？
ハイ，確かに単語の一般的意味として，真＝true，偽＝false という対応はあります。
しかし，Ruby について日本語で書かれた文章に「true」「false」とあったら，それは「真」「偽」という意味ではなく，次に述べるある特定のオブジェクトを指しています¹。

Ruby の true は，TrueClass というクラスのインスタンスです²。
同様に false は FalseClass というクラスのインスタンスです。

えっと，厳密にいえば，true という識別子は「擬似変数」と呼ばれるものであって，この擬似変数が指しているオブジェクトが TrueClass のインスタンスです。
これを「true は TrueClass のインスタンス」と縮めてもとくに誤解の余地はないので，しばしばそう表現されます。

一方，Ruby ではどんなオブジェクトも真偽値として使うことができます。
そのルールは極めて単純で，nil と false だけが偽であり，他のどんなオブジェクトも真である，というものです。
ですから，

if "hoge"
  puts "いえーい"
end

は いえーい を表示します。

ではどうして true や false があるかというと，これらはそれぞれ「真の代表値」「偽の代表値」であると考えればいいでしょう。

なお，さきほど「真偽値」という言葉を使いました。
この記事では，真偽性を利用する値という意味で使っています。平たく言うと，条件式の値のことですね。
しかし，人によっては「真偽値」を「true または false」という意味で使っていることもあるので気をつけてください。

当然「英語ではどうなんだよ」という疑問が涌きますが，この記事でいう真／偽に当たる言葉として，いちおう truthy/falsy があります。JavaScript 方面ではそこそこ使われているようです。 ↩
TrueClass はインスタンスをただ一つしか持てないことが保証されています。それが true です。FalseClass と false の関係も同様。 ↩