最近音声認識研究業界では標準になっているＫａｌｄｉを用いて，リアルタイム音声認識をする方法です．音声が入力されている間にも，どんどん音声認識がされていく環境です（１発話が終わってから，音声が認識開始されるのではない．）．

Kaldi GStreamer serverを用いて音声認識を行いますが，この環境がDockerイメージで公開されているので，それを使います．使わなくてもできると思います．

以下の例では，DNNの音声認識モデルにて，英語の音声認識をします．kaldi用online_nnet2モデルがあれば，日本語でもできるようです．

Kaldi GStreamer server：https://github.com/alumae/kaldi-gstreamer-server
docker-kaldi-gstreamer-server：https://github.com/jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server

１．マシン環境

OS : Ubuntu 16.04

２．docker インストール

２．１．旧バージョンのアンインストール

$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

２．２．　リポジトリのセットアップ

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

キーの確認

$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

pub   4096R/0EBFCD88 2017-02-22
      Key fingerprint = 9DC8 5822 9FC7 DD38 854A  E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid                  Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
sub   4096R/F273FCD8 2017-02-22

リポジトリの追加

$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

２．３．インストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce

３．kaldiのdockerイ用イメージファイルをインストール

$ docker pull jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server

dockerのイメージは，/var/lib/docker/ 内に格納されます．

エラーで実行できない場合は，dockerグループにユーザが登録されていない可能性があります．
https://qiita.com/naomichi-y/items/93819573a5a51ae8cc07

４．dockerイメージ起動

以下の３．２．１．〜３．２．３．の３つの中で，自分の条件に合うものを一つ実行して，dockerイメージを起動してください．

４．１．dockerイメージ内で，認識サーバ＆クライアントの両方を起動する場合

$ docker run --name kaldi_server -it --privileged -v /dev/snd:/dev/snd -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash

-v /dev/snd:/dev/snd で，サウンドデバイスをdocker内で使用できるようにしている．

４．２．同一マシンでクライアントも走らせる場合（docker内ではなく，ホストOSでクライアントを起動する場合）

$ docker run --name kaldi_server -it --privileged -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash

４．３．別マシンでクライアントを走らせる場合（ポートフォワードをする）

$ docker run --name kaldi_server  -it -p 8888:8888 --privileged -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash

-p 8888:8888 で，docker内ポート(8888)を，ホストOSのポート(8888)にポートフォワードしている．

４．４．オプション説明＆ dockerについて

--name [string]                     ：名前を指定できます．
-v /media/kaldi_models:/opt/models  ：前半のディレクトリが，イメージ内の後半のディレクトリにマップされます．

dockerについて
docker runは，「イメージからコンテナを新規作成」するコマンドです．
docker startは，「既存コンテナを起動」するコマンドです．
毎回docker runすると，コンテナが新規作成されます．作成した（一度使った）コンテナを使う場合には，docker startを使いましょう．

docker ps -aで，存在するコンテナを確認できます．
docker start -i [コンテナID or NAME]で，コンテナにログインできます．
docker rm [コンテナID or NAME]で，コンテナを削除できます．

５．docker内環境設定

５．１． ALSAインストール（aplay, arecord）

$ apt-get install alsa-utils

aplay -l，arecord -l デバイス番号の表示
arecord -D hw:2,0 test.wav デバイス[2]，サブデバイス[0]にて，test.wavに録音（Unsigned 8 bit, Rate 8000 Hz, Mono）

aplay -l でサウンドカードが見つからない場合，$ sudo aplay -l をしてサウンドカードが表示されるなら，以下を実行して，audioグループにユーザを追加してください．

$ sudo gpasswd -a [user] audio

再起動後，$ aplay -lをしてみてください．

５．２．音声認識用モデルのダウンロード（英語：TEDLIUM)

dockerの/opt/models 内にデータをダウンロードした（マップされて，ホストOSの /media/kaldi_models に入る）

$ mkdir -p /opt/models/test/models
$ cd /opt/models/test/models
$ wget --no-check-certificate https://phon.ioc.ee/~tanela/tedlium_nnet_ms_sp_online.tgz
$ tar zxvf tedlium_nnet_ms_sp_online.tgz

５．３．認識実行ディレクトリにて，音声認識用モデルにリンクを貼る

$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ ln -s /opt/models/test .

５．４．環境変数設定

$ export GST_PLUGIN_PATH=/opt/gst-kaldi-nnet2-online/src

毎回入力しないといけないから，起動時に自動で適用されるように，~/.bashrc に書いておいてもいいかもね．

５．５．起動するか確認

$ gst-inspect-1.0 kaldinnet2onlinedecoder

オプション項目が表示されればOK．

６．音声認識：サーバ起動

６．１． masterサーバ起動（master_server.py）

masterサーバは，音声認識サーバではなく，workerとclientとのリクエストのやり取りを行うサーバです．

$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/master_server.py --port=8888 &

６．２．workerサーバ起動（worker.py）

$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/worker.py -u ws://localhost:8888/worker/ws/speech -c sample_english_nnet2.yaml &

７．音声認識：クライアント起動

７．１．ファイルからの音声認識

dockerの/opt/models 内にデータをダウンロードした

$ mkdir -p  /opt/models/data
$ cd /opt/models/data
$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/test/data/bill_gates-TED.mp3
$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/test/data/bill_gates-TED.txt

音声認識実行

$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/client.py -r 8192 test/data/bill_gates-TED.mp3

７．２．マイクからの認識

実行する環境下で，client.pyをダウンロードしてください．

$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/kaldigstserver/client.py

pythonのバージョンに気をつけること．client.pyは，python2用．python3では動きません．

そして，以下の７．２．１．〜７．２．３．の３つの中で，自分の条件に合うものを実行してください．
なお，以下の例は，マイクのデバイス番号[2]，サブデバイス番号[0]の場合です．

７．２．１．dockerイメージ内で実行

$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 kaldigstserver/client.py -r 32000 -

７．２．２．dockerイメージを起動しているマシンで実行（ホストOS）

$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 client.py -u ws://localhost:8888/client/ws/speech -r 32000 -

７．２．３．別マシンから接続

$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 client.py -u ws://[ASR SERVER IP]:8888/client/ws/speech -r 32000 -

７．２．４．オプション説明

[arecord]
-D: 録音デバイス指定

[client.py]
-u: サーバ指定

８．参考にしたページ

Kaldi GStreamer server （このページのREADME.mdの通りにやっていく）
https://github.com/alumae/kaldi-gstreamer-server

docker-kaldi-gstreamer-server
https://github.com/jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server

dockerのインストール
https://docs.docker.com/engine/installation/
https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/

kaldiオフィシャルページのオンライン認識
http://kaldi-asr.org/doc/online_decoding.html

aplay -l で「サウンドカードが見つかりません．．．」と出る場合の対処方法
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/3637/how-to-play-audio-without-being-root-via-sudo