最近音声認識研究業界では標準になっているＫａｌｄｉを用いて，リアルタイム音声認識をする方法です．音声が入力されている間にも，どんどん音声認識がされていく環境です（１発話が終わってから，音声が認識開始されるのではない．）．
Kaldi GStreamer serverを用いて音声認識を行いますが，この環境がDockerイメージで公開されているので，それを使います．使わなくてもできると思います．
以下の例では，DNNの音声認識モデルにて，英語の音声認識をします．kaldi用online_nnet2モデルがあれば，日本語でもできるようです．
- Kaldi GStreamer server：https://github.com/alumae/kaldi-gstreamer-server
- docker-kaldi-gstreamer-server：https://github.com/jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server
１．マシン環境
OS : Ubuntu 16.04
２．docker インストール
２．１．旧バージョンのアンインストール
$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io
２．２． リポジトリのセットアップ
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
キーの確認
$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
pub 4096R/0EBFCD88 2017-02-22
Key fingerprint = 9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid Docker Release (CE deb) <docker@docker.com>
sub 4096R/F273FCD8 2017-02-22
リポジトリの追加
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
２．３． インストール
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce
３．kaldiのdockerイ用イメージファイルをインストール
$ docker pull jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server
dockerのイメージは，/var/lib/docker/ 内に格納されます．
エラーで実行できない場合は，dockerグループにユーザが登録されていない可能性があります．
https://qiita.com/naomichi-y/items/93819573a5a51ae8cc07
４．dockerイメージ起動
以下の ３．２．１．〜 ３．２．３．の３つの中で，自分の条件に合うものを一つ実行して，dockerイメージを起動してください．
４．１．dockerイメージ内で，認識サーバ＆クライアントの両方を起動する場合
$ docker run --name kaldi_server -it --privileged -v /dev/snd:/dev/snd -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash
-v /dev/snd:/dev/snd で，サウンドデバイスをdocker内で使用できるようにしている．
４．２．同一マシンでクライアントも走らせる場合（docker内ではなく，ホストOSでクライアントを起動する場合）
$ docker run --name kaldi_server -it --privileged -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash
４．３．別マシンでクライアントを走らせる場合（ポートフォワードをする）
$ docker run --name kaldi_server -it -p 8888:8888 --privileged -v /media/kaldi_models:/opt/models jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server:latest /bin/bash
-p 8888:8888 で，docker内ポート(8888)を，ホストOSのポート(8888)にポートフォワードしている．
４．４．オプション説明 ＆ dockerについて
--name [string] ：名前を指定できます．
-v /media/kaldi_models:/opt/models ：前半のディレクトリが，イメージ内の後半のディレクトリにマップされます．
dockerについて
docker runは，「イメージからコンテナを新規作成」するコマンドです．
docker startは，「既存コンテナを起動」するコマンドです．
毎回docker runすると，コンテナが新規作成されます．作成した（一度使った）コンテナを使う場合には，docker startを使いましょう．
docker ps -aで，存在するコンテナを確認できます．
docker start -i [コンテナID or NAME]で，コンテナにログインできます．
docker rm [コンテナID or NAME]で，コンテナを削除できます．
５．docker内環境設定
５．１． ALSAインストール（aplay, arecord）
$ apt-get install alsa-utils
aplay -l，arecord -l デバイス番号の表示
arecord -D hw:2,0 test.wav デバイス[2]，サブデバイス[0]にて，test.wavに録音（Unsigned 8 bit, Rate 8000 Hz, Mono）
aplay -l でサウンドカードが見つからない場合，$ sudo aplay -l をしてサウンドカードが表示されるなら，以下を実行して，audioグループにユーザを追加してください．
$ sudo gpasswd -a [user] audio
再起動後，$ aplay -lをしてみてください．
５．２．音声認識用モデルのダウンロード（英語：TEDLIUM)
dockerの/opt/models 内にデータをダウンロードした（マップされて，ホストOSの /media/kaldi_models に入る）
$ mkdir -p /opt/models/test/models
$ cd /opt/models/test/models
$ wget --no-check-certificate https://phon.ioc.ee/~tanela/tedlium_nnet_ms_sp_online.tgz
$ tar zxvf tedlium_nnet_ms_sp_online.tgz
５．３．認識実行ディレクトリにて，音声認識用モデルにリンクを貼る
$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ ln -s /opt/models/test .
５．４． 環境変数設定
$ export GST_PLUGIN_PATH=/opt/gst-kaldi-nnet2-online/src
毎回入力しないといけないから，起動時に自動で適用されるように，~/.bashrc に書いておいてもいいかもね．
５．５． 起動するか確認
$ gst-inspect-1.0 kaldinnet2onlinedecoder
オプション項目が表示されればOK．
６．音声認識：サーバ起動
６．１． masterサーバ起動（master_server.py）
masterサーバは，音声認識サーバではなく，workerとclientとのリクエストのやり取りを行うサーバです．
$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/master_server.py --port=8888 &
６．２．workerサーバ起動（worker.py）
$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/worker.py -u ws://localhost:8888/worker/ws/speech -c sample_english_nnet2.yaml &
７．音声認識：クライアント起動
７．１．ファイルからの音声認識
dockerの/opt/models 内にデータをダウンロードした
$ mkdir -p /opt/models/data
$ cd /opt/models/data
$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/test/data/bill_gates-TED.mp3
$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/test/data/bill_gates-TED.txt
音声認識実行
$ cd /opt/kaldi-gstreamer-server
$ python kaldigstserver/client.py -r 8192 test/data/bill_gates-TED.mp3
７．２．マイクからの認識
実行する環境下で，client.pyをダウンロードしてください．
$ wget https://raw.githubusercontent.com/alumae/kaldi-gstreamer-server/master/kaldigstserver/client.py
pythonのバージョンに気をつけること．client.pyは，python2用．python3では動きません．
そして，以下の ７．２．１．〜 ７．２．３．の３つの中で，自分の条件に合うものを実行してください．
なお，以下の例は，マイクのデバイス番号[2]，サブデバイス番号[0]の場合です．
７．２．１．dockerイメージ内で実行
$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 kaldigstserver/client.py -r 32000 -
７．２．２．dockerイメージを起動しているマシンで実行（ホストOS）
$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 client.py -u ws://localhost:8888/client/ws/speech -r 32000 -
７．２．３．別マシンから接続
$ arecord -f S16_LE -r 16000 -D plughw:2,0 | python2 client.py -u ws://[ASR SERVER IP]:8888/client/ws/speech -r 32000 -
７．２．４．オプション説明
[arecord]
-D: 録音デバイス指定
[client.py]
-u: サーバ指定
８．参考にしたページ
Kaldi GStreamer server （このページのREADME.mdの通りにやっていく）
https://github.com/alumae/kaldi-gstreamer-server
docker-kaldi-gstreamer-server
https://github.com/jcsilva/docker-kaldi-gstreamer-server
dockerのインストール
https://docs.docker.com/engine/installation/
https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/
kaldiオフィシャルページのオンライン認識
http://kaldi-asr.org/doc/online_decoding.html
aplay -l で「サウンドカードが見つかりません．．．」と出る場合の対処方法
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/3637/how-to-play-audio-without-being-root-via-sudo