Google I/O 2022にて発表されたGeospatial APIをiOSネイティブで動作させる手順です。
macOC Monterey。Unityは使いません。

以下が注意ポイントです。

iOS 向け地理空間クイックスタートをなぞる

基本的に公式ドキュメントのクイックスタートを進めるだけで動きます。

ダウンロード

GitHubのARCore iOS SDKリポジトリから arcore-ios-sdk-1.31.0.zip をダウンロード。

私は仮に「GeoSpatial Sample」というプロジェクトを作成。

APIキー管理画面にて、同意画面を作成していない場合必ず、アプリケーションに関する情報を使用して OAuth 同意画面を構成してください。 と警告が表示されます。
手元での動作確認は同意画面未作成で進行できますが、対外的に公開する場合は必ず作成してください。

arcore-ios-sdk-1.31.0/Examples/GeospatialExample

のフォルダをTerminalで開き pod install
M1 MacではCocoapods実行の際にTerminalをRosseta対応で開く必要がありました。

GeospatialExample.xcworkspace を開く。

iPhone実機を接続し実行します。

周りを見渡してACCURACYが5°以下位になると安定すると思います。
ADD ANCHORをタップすると円盤型のマーカーが配置されます。
精度が低い状態では配置できないので注意。
屋外で実行しないと精度出ないですね。景色の良いビル内から頑張ってみましたが無理でした。