ユースケース

Apple IDにサインインする時2ファクタ認証の6桁のコードが送られてくる端末をオフィスに置いてある共有端末に設定した。が、リモートワークでオフィスに出社していないため、代わりに手元にある個人用開発端末にも2ファクタ認証のコードが送られてくるようにしたい。

方法

公式ページに小さく書いてあります
https://developer.apple.com/jp/support/authentication/

1つのApple IDに複数の信頼できるデバイスを関連付けることはできますか？
はい。2ファクタ認証を使用して、デベロッパ用Apple IDで複数のデバイスにサインインすることができます。
1つのApple IDに複数の信頼できる電話番号を関連付けることはできますか？
はい。Apple IDアカウントページで、信頼できる電話番号、信頼できるデバイス、その他のアカウント情報を管理できます。また、信頼できるデバイスのApple IDセキュリティ設定で、信頼できる電話番号を管理することもできます。

また信頼済みデバイスの確認もできます。

ただ信頼済みデバイスの追加自体はここからはできないように思えます。追加するには、mac自体が該当のApple IDを使ってログインしていないとダメなようです。macのシステム環境設定 > インターネットアカウントから該当のApple IDでログインすれば、自動的に信頼済みデバイスとなります。