[iPhone12まで]ステータスバー・セーフエリアトップ・ナビゲーションバーのサイズ一覧

	ナビゲーションバー高さ	ステータスバー高さ	safeareaInsets.top
iPhone12mini	44	44	50
iPhone12	44	47	47
iPhone12Pro	44	47	47
iPhone12ProMAX	44	47	47
iPhone11	44	48	48
iPhone11 Pro	44	44	44
iPhone11 Pro Max	44	44	44
iPhoneX	44	44	44
iPhoneXR	44	44	44
iPhoneXS	44	44	44
iPhoneXS Max	44	44	44
iPhoneSE	44	20	20
iPhone8	44	20	20
iPhone8 Plus	44	20	20

要約

• ナビゲーションバーの高さは全て同じで44ptになっています。

• ステータスバーは、ノッチ付きの端末(iPhone X以降)だと、それ未満の端末より大きく、40pt台となっています。特にiPhone12系で変化が不規則なので注意が必要です

• iPhone 12 miniでのみ、余白があることによりステータスバーの高さでは正しい距離が取れなくなってしまいました。UIViewのsafeAreaInsets.topを使うと正しい距離が取れます。

  • ただし親であるUIViewControllerのviewWillLayoutSubviewsが呼ばれるまでは値が0になっているので待つ必要があります。また viewWillLayoutSubviewsは何度でも呼ばれる可能性があるので注意してください。
  • UIWindowのsafeAreaInsets.topを使ってもいいと思います（UIWindowはUIViewのサブクラス）。これを使って高さを取得する一例は以下になります。

        var safeAreaTopInsets: CGFloat
        if #available(iOS 11.0, *) {
            if let topInsets = UIApplication.shared.windows.filter {$0.isKeyWindow}.first?.safeAreaInsets.top, 
                topInsets > 0 {
                safeAreaTopInsets = topInsets
            }
        } else {
            safeAreaTopInsets = UIApplication.shared.statusBarFrame.size.height
        }

以下のようなextensionを作るとやりやすいかと思います。

.UIView+StatusBarHeight.swift

import Foundation

extension UIView {
    /// ステータスバーの領域の高さを返す。UIApplication.shared.statusBarFrame.size.heightでは、iOSバージョン・端末の種類によっては正しい値を取れないことがあるためこれを用いる。
///  https://qiita.com/satoru_pripara/items/73f4ae47fa2726332e95
    var statusBarAreaHeight: CGFloat {
        var statusBarHeight: CGFloat
        if #available(iOS 11.0, *) {
            //iOS11, iPhone8 or iPhone8 plus でsafeAreaInsets.topが0になる事がある
            statusBarHeight = (safeAreaInsets.top > 0.0) ? safeAreaInsets.top : UIApplication.shared.statusBarFrame.size.height
        } else {
            statusBarHeight = UIApplication.shared.statusBarFrame.size.height
        }
        return statusBarHeight
    }
}

参考

[iOS] iPhone12 miniでStatusBarの高さ取得が期待した動作をしないのと対策
【iOS】safeAreaInsetsの値が取得できるタイミング
How to resolve: 'keyWindow' was deprecated in iOS 13.0