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Azure Kinect DK と HoloLens 2 気になったところ

Last updated at Posted at 2019-03-19

GDC 2019 の調べものに合わせて発掘。

目次

Azure Kinect DK

Body Tracking SDK

フルボディのほかボディの部分トラッキングも。
サンプルコードが Azure Kinect DK と同時に。
完成は 2019 年の後半を予定。

動作環境は、

温度 10℃~25℃
湿度 9~90%
明るさ 10~2,500lux

(曇り空は 5,000lux、らしい)

デプスカメラのスペック

ボディトラッキングが RGB とデプスどっちのカメラを使うのかは分からず。

NFOV unbinned
 640x576px / 最大 30fps
 視野角 75x65度 / 最大距離 0.5 - 3.86m / 露出時間 12.8ms
NFOV 2x2 binned (sw)
 320x288px / 最大 30fps
 視野角 75x65度 / 動作距離 0.5 - 5.46m / 露出時間 12.8ms
WFOV 2x2 binned
 512x512px / 最大 30fps
 視野角 120x120度 / 動作距離 0.25 - 2.88m / 露出時間 12.8ms
WFOV unbinned
 1024x1024px / 最大 15fps
 視野角 120x120度 / 動作距離 0.25 - 2.21m / 露出時間 20.3ms
Passive IR
 1024x1024px / 最大 30fps
 視野角 n/a / 動作距離 n/a / 露出時間 1.6ms

15~95% の反射率(2.2 uW/cm^2/nm, σ <= 17 mm)最大距離よりも遠いところは反射率に依存、と注釈。

RGBカメラの最大解像度は 4K(4:3 - 4096x3072 / 16:9 - 3840x2160)
最大 fps は 30、水平視野角90度

USB Type-C ケーブルで電源供給可能

キャリブレーションは工場で済ませてる。

複数台のシンクロ

Vive の Base Station と同様に、3.5mm オーディオケーブル(10m 以下、モノラル or ステレオ)でデイジーチェーン接続できる。

最大接続可能台数は記載なし。

フェイシャルトラッキング

Cognitive Services: Face で。

音声認識

Cognitive Services: Speech で。

HoloLens 2

かっこ悪くなった。

Qualcomm Snapdragon 850 Compute Platform

Azure Remote Rendering

HoloLens2 本体ではなく、スペックの高い PC でレンダリングして、その画像を送ることもできるらしい。

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